自主移动机器人应用

开发基于视觉惯性的同步定位和建图，即在具有实时性能的边缘设备上进行建图。

  • 绝对轨迹误差 ≤ 10cm
  • 相对位姿误差 < 3°
  • 产品刷新率 (局限, 算法) : 30 FPS
  • 场景: 室内/室外