自主移動機器人應用

開發基於視覺慣性的同步定位和建圖，即在具有即時性能的邊緣設備上進行建圖。

  • 絕對軌跡誤差 ≤ 10cm
  • 相對位姿誤差 < 3°
  • 產品刷新率 (局限, 演算法) : 30 FPS
  • 場景: 室內/室外