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开发一种用于估计红外线摄影机深度的软件作为 API,可用于部署在已制成的驱动系统(例如机器人手臂、移动机器人)的实施例上,以证明这种低成本系统可以为相应系统提供足够的深度图(深度精度:3mm @ 1.0m)